攝影測量程式

本作業共五個小題，分別是五支程式，最後組合成一支大程式，從相片中座標與與內外方位元素得到實際座標。

BPRS-作業說明

旋轉矩陣

共線式 bottom-up

計算照片四角在地面座標

反向用共線式從相片點算出地面點座標，和原本的 bottom up 共線式整合在一起，變成一個 class 的兩個 method 。

透鏡畸變

重寫了部份的共線式主程式與腳本，加入透鏡畸變的計算。

也重算了所有點的誤差，發現之前有算錯，共且數字太小看不太出來誤差，所以在作圖時把誤差乘十倍，才看得出來誤差方向。