旋轉矩陣計算

可以手動輸入或剪下貼上矩陣，離開輸入框後會輸出計算的結在左側。格式用空白或 tab 分隔。

影像名稱1 繞X軸弧度 繞Y軸弧度 繞Z軸弧度 
影像名稱2 繞X軸弧度 繞Y軸弧度 繞Z軸弧度 
...       ...       ...       ...

或直接由左下方上傳相機濾定軟體 australis 所輸出的 *_EOIO.txt 檔。（不會真得上傳，只會在本地用 js 解析。）

公式

M (ω, φ, κ) = M (κ) \times M (φ) \times M (ω)

;

M (ω) = [\begin{matrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & c o s (ω) & s i n (ω) \\ 0 & - s i n (ω) & c o s (ω) \end{matrix}]

;

M (φ) = [\begin{matrix} c o s (φ) & 0 & - s i n (φ) \\ 0 & 1 & 0 \\ s i n (φ) & 0 & c o s (φ) \end{matrix}]

;

M (κ) = [\begin{matrix} c o s (κ) & s i n (κ) & 0 \\ - s i n (κ) & c o s (κ) & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{matrix}]